夏商時期屬于中國冠服制度的初創時期，還沒有形成完備的形制。到了周代（公元前11世紀至公元前256年），隨著封建制度的確立，中國的冠服制度也逐漸完善。

　　按照周代典章制度的規定，凡舉行祭祀大典（包括祭祀天地、五帝、享先王、先公、饗射，祀四望山川，祭社稷等），以及朝會、大婚親迎等，帝王和百官都必須身穿禮服。禮服由冕冠、玄衣和纁（一種紅色）裳等組成，合成冕服。

　　冕冠，是帝王和百官參加祭祀典禮時所戴最尊貴的禮冠。冕冠包括冕綖、垂旒、沖耳等幾個部分。冕綖，又稱“冕板”，在冕冠的頂部，通常用木頭制成，裱以細布，上面涂黑色，下面涂紅色，前圓后方（隱喻天與地），前低后高，呈傾斜狀，以表示俯伏謙遜；冕綖前后垂有旈，用五彩絲條作繩，上穿五彩圓珠，一串珠玉為一旒。帝王冕冠前后各12旒，用玉288顆，以表示王者不視非、不視邪的意思。冕綖下面是冠，古稱冠卷。主要由鐵絲、漆紗、細藤等編織而成。冠兩旁各有一孔，用來穿插玉笄，與發辮拴結。另在笄的一端，系上一根絲帶（名冠纓），從頷下繞過，再系在笄的另一端，以固定冠。在兩耳處，還各懸垂著一顆珠玉，名“黈纊”，又名“充耳”或“瑱”。冕冠又分為大裘冕、袞冕、鷩冕、毳冕、希冕、玄冕六種樣式，合成“六冕”或“六服”。它們名稱有別，功用和形制也不同。大裘冕是帝王祭天的禮服；袞冕是帝王祭祀先王的禮服；鷩冕是帝王和貴族祭祀先公、行饗射典禮所著禮服；毳冕是帝王和貴族遙祀山川的禮服；希冕，又作“絺冕”，為用于祭祀社稷的禮服；玄冕則專用于小型的祭祀活動。

　　戴冕冠者必著冕服。冕服的質地、顏色和圖案不同，有等級的區別。如帝王冕服的玄衣，是用黑色材料做成的上衣，纁裳是用淺紅色材料做成。上衣繪有日、月、星辰、山、龍、華蟲等六種圖案；下衣繡有宗彝、藻、火、粉米、黼、黻等六種圖案，合成十二章紋。

　　帝王在最隆重的場合穿繪有十二章紋的冕服，其他場合則視其重要程度而穿著章紋遞減的禮服，章紋數量大體與冕旒的數目相應。如冠用九旒，則冕服用七章；冠用七旒，冕服則用五章，等等。另外，帝王在最隆重的場合還要足著赤舄絇履（一種用綢緞縫制而成、裝有防潮木底、系帶的紅色鞋子）。在其他場合則要穿白色或黑色的舄。諸侯、卿大夫隨同帝王參加祭祀大典，冕服所用章紋要隨帝王所用章紋多少而遞減。如帝王用十二章紋，公卿只能用九章，侯伯只能用七章，以此類推。

　　冕服還有一些附件：一是“芾”，即蔽膝，系在革帶上面，垂至膝前。二是“革帶”，用皮革制成；三是“大帶”（又稱絳帶），用絲織成，用來束腰，下垂部分叫“紳”。此外還有“佩綬”和“舄”等。冕服歷代相傳，雖然不斷有所變革，但大體形制基本趨同，始終被作為傳統的法服。直至清朝入住中原，冕服制度才被廢止。

　　除冕服外，周代還有一種叫做弁的禮服。它僅次于冕服，就是最早的朝服。據說因頭上所戴為弁，故有此稱謂。弁有爵弁、皮弁、韋弁、冠弁等多種形制。爵弁，又作“雀弁”，是僅次于冕的一種首服。它是士的最高等服飾，形制像冕，但冕綖沒有傾斜之勢，前后也沒有旒，在綖下作兩只手掌相合狀，顏色也不是上黑下紅，而是“雀頭”色（一種紅多黑少的顏色）。戴爵弁者，須上穿純衣（絲衣，即玄衣），下著纁裳，但不加章彩文飾，前用韎韐（祭服上的蔽膝）代替冕服的芾。皮弁，為天子接收諸侯朝覲或諸侯在朝及田獵等場合所戴。形狀像翻倒的杯子，用白鹿皮縫制而成。在縫合處，綴有一行玉石。戴皮弁者，要上穿細布白衣，下著素裳，裳在腰中打裥，前系韋鞸。韋弁，用韎韋（用茅蒐草染成的赤色熟皮）制成。主要用于軍事場合。執行軍事任務時，需戴赤弁，著赤衣、赤裳。其他場合，則用韎布作衣，下著素裳。冠弁，通稱皮冠。為田獵和習兵事時所戴。戴冠弁者，須上穿緇（黑色）布衣，下著積素裳（打褶的用白色無紋絲織物制作的下裳）。

　　周代還有一種叫作玄端的朝會之服。上自天子，下至于士，均可穿著。它大多用黑色布帛裁制，衣袂和衣長同一尺寸，無章彩紋飾，形制端莊方正，故名玄端。和玄端配套的首服是委貌冠。委貌冠與皮弁造型相似。

　　王后的服飾也有一套相應的制度。有袆衣、褕翟、闕翟、鞠衣、展衣、祿衣等六種，都屬于連衣裳。這六種衣服所以不分上下，據說是意在表示女子的崇尚專一。前三種是王后伴隨帝王參加各種祭祀大典時所穿的禮服，上面均畫有翟（長尾雉雞）形圖案作為裝飾，但顏色有玄、青、赤之別。鞠衣，是王后在養蠶季節到來是，用以祭告先帝所穿的黃綠色禮服。展衣，又名襢衣，是王后禮見帝王、宴請賓客時所穿白色禮服。褖衣則為平日所穿黑色便服。在穿著這些服裝時，為顯示他們各自的色彩，還要襯以素紗。此外，王后在最隆重的場合還要以“副”（類似于漢代的假發髻步搖）為首服，足著黑舄。其他貴婦的服飾，也有相應具體的制度，體現著嚴格的等級差別。